شرح پروژه:در این پروژه برای یک سیستم مرتبه 3 پاسخ گذرای سیستم , پاسخ پله سیستم و پارامترهای حالت گذرای سیستم از جمله زمان نشست, حداکثر فراجهش و زمان نشست و ... محاسبه شده اند. در ادامه سیستم گسسته سازی شده و مورد بررسی قرار می گیرد و در پایان برای بهبود سیستم دو نوع کنترل کننده PID و lead-lag طراحی شده است.
فهرست:خلاصه گزارش :
معرفی سیستم به متلب
پاسخ پله حلقه باز سیستم :
تابع تبدیل حلقه بسته سیستم
پاسخ پله سیستم حلقه بسته
محاسبه پارامترهای حالت گذرای سیستم
بررسی پایداری سیستم با استفاده از مکان هندسی ریشه ها
با استفاده از روش سیمولینک خواهیم داشت
command window دستورات گسسته سازی سیستم نوشته شده در
رسم پاسخ پله گسسته شده
بررسی پایداری سیستم زمان گسسته
دستورات متلب برای طراحی کنترل کننده
PID طراحی کنترل کننده
طراحی در متلب
طراحی فیدبک حالت
مجموعه شامل تک تک فایل های شبیه سازی و m-file ها بوده و گزارش پروژه به صورت word و pdf می باشد.
تعداد مشاهده: 2290 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: pdf , doc , M-file
تعداد صفحات: 27
حجم فایل:960 کیلوبایت
دانلود فایل