مقدمه:
اکثر فرآیندهای صنعتی، سیستم های کنترل رباتیک، ناوبری و مهندسی پزشکی دارای المانهای غیرخطی بوده و لذا آشنایی با المانهای غیرخطی جزو ملزومات طراحی کنترل کننده های مناسب اکثـر سیـستم هـای صنعتی می باشد.
فهرست:فصل اول
مقدمه
دلایل استفاده از کنترل کننده های غیرخطی
آشنایی مختصر با عوامل غیرخطی
سیستمهای خطی
خواص سیستمهای LTI
تعریف سیستم غیرخطی
معرفی تعدادی از رفتارهای مشترک سیستم های غیرخطی
معرفی سیکل های حدی cycles limit
معرفی Bifurcations (دو شاخه ای شدن)
معرفی chaos
معرفی Jump resonance
چگونگی مدل سازی سیستمهای غیرخطی
فصل دوم
آنالیز صفحه فاز
فصل سومکنترل غیرخطیفصل چهارم
تئوری پیشرفته پایداری
فصل پنجم- آنالیز تابع توصیف
طراحی سیستم های کنترل غیر خطی – خطی سازی فیدبک
تعداد مشاهده: 2726 مشاهده
فرمت فایل دانلودی:.rar
فرمت فایل اصلی: pdf
تعداد صفحات: 152
حجم فایل:7,747 کیلوبایت
دانلود فایل